2010年(平成22年)
4月
日行連理事会にて、成年後見制度に係る一般社団法人設立が承認される。
7月
一般社団法人設立コスモス成年後見サポートセンター設立総会(7月21日)
8月
コスモス成年後見サポートセンター設立(8月4日)
9月
入会前研修テキスト・VOD(30時間)の作成
各地域で支部設立の動きが始まる。
12月
コスモス広島県支部設立
2011年(平成23年)
1月
設立披露式典開催
「成年後見制度をご存じですか?老後の安心納得セミナー」(滋賀県支部)
3月
コスモス宮城県支部設立
コスモス山口県支部設立
コスモス徳島県支部設立
4月
臨時社員総会開催
 理事を14名体制とする(理事長含む)
 各委員会の発足
コスモス山梨県支部設立
5月
コスモス山形県支部設立
コスモス埼玉県支部設立
コスモス愛媛県支部設立
6月
支部長会(支部と行政書士会代表者)の開催
コスモス滋賀県支部設立
7月
コスモス長崎県支部設立
コスモス大分県支部設立
8月
コスモス愛知県支部設立
コスモス大阪府支部設立
北海道成年後見支援センターと協定締結
9月
第1回定時社員総会
 正会員448名(10支部)
 受任件数108件
業務管理委員会、綱紀委員会が選任される。
コスモス三重県支部設立
10月
会報「コスモス通信」創刊
社会福祉振興助成金事業として、講演会・相談会の実施(徳島)
市民公開講座「公証人からみた成年後見制度」(徳島)
11月
講師養成研修の開催
2012年(平成24年)
1月
公開セミナー「福祉担当者のための成年後見制度利用」(滋賀)
「安心して生活を送るための成年後見制度のすすめ」フォーラムを広島市社会福祉協議会と共催した(広島県支部)
コスモス秋田県支部設立
コスモス高知県支部設立
2月
コスモス鹿児島県支部設立
3月
コスモス富山県支部設立
コスモス兵庫県支部設立
4月
コスモス広報月間として PR活動を集中的に実施(無料相談会・セミナーの開催)
市民公開講座「知っとっと 成年後見制度の基礎知識」(長崎)
市民公開講座「人生のすばらしきエンディング~老後の備えは万全ですか?後見・遺言・相続」(宮城)
会員管理システムの稼働
コスモス香川県支部設立
7月
無料電話相談窓口の設置
コスモス和歌山県支部設立
8月
コスモス新潟県支部設立
9月
第2回定時社員総会
 正会員718名(22支部)
 受任件数280名
業務管理員会を8名増員(15名体制に)
コスモス岩手県支部設立
コスモス茨城県支部設立
10月
認定講師養成研修を全国3カ所で実施(116名)
コスモス神奈川県支部設立
2013年(平成25年)
2月
支部代表者会議を東日本・西日本に分けて開催
市民公開講座「備えあればもめごとなし」(徳島)
3月
コスモス静岡県支部設立
市民公開講座「事例からみる成年後見、相続・遺言」を初開催(岩手)
4月
広報月間
5月
コスモス福島県支部設立
6月
特別講習会「権利擁護の理念と成年後見制度の動向と課題」(大阪)
9月
コスモス群馬県支部設立
10月
第3回定時社員総会
 正会員1367名(27支部)
 受任件数1741件
業務管理委員会を3名増員(18名体制に)
コスモス千葉県支部設立
11月
コスモス栃木県支部設立
コスモス長野県支部設立
コスモス京都府支部設立
12月
コスモス奈良県支部設立
2014年(平成26年)
2月
相談員養成研修を開催(81名)
3月
コスモス青森県支部設立
4月
広報月間
コスモス宮崎県支部設立
市民公開講座(鹿児島)
5月
支部長会開催
公益社団法人成年後見支援センターヒルフェと協定締結
市民講座「笑顔は宝(寸劇と落語)」(兵庫)
6月
特別研修「死後の事務」を全国7カ所で開催(737名)
8月
コスモス岐阜県支部設立
10月
第4回定時社員総会
 正会員1624名
 受任件数2045件
事務所の移転(東京都目黒区から現所在地へ)
「とっておき音楽祭in鹿児島」にて無料相談会を実施(鹿児島)
2015年(平成27年)
1月
コスモス福岡県支部設立
3月
シンポジウム「成年後見制度における行政書士の役割」(日行連共催)
コスモス石川県支部設立
4月
広報月間
市民公開講座「『私らしく生きる 』
 ~そして素晴らしきエンディングのために~」(宮城)
6月
広報月間
特別研修「任意後見契約」を全国10カ所で開催(671名)
7月
コスモス鳥取県支部設立
8月
コスモス大阪特別研修「地域における権利擁護の推進と市民後見人の役割-成年後見制度の積極的活用に向けて-」(大阪)
10月
第5回定時社員総会
 正会員1709名(39支部)
 受任件数2621件
2016年(平成28年)
1月
シンポジウム「介護の実態と成年後見制度における行政書士の役割」(日行連共催)
2月
広島県行政書士会と共催で市民公開講座「落語で終活」を開催(広島県支部)
コスモス沖縄県支部設立
3月
公開セミナー「成年後見制度の存在と活用」(石川県支部)
大阪府行政書士会と共済で「終活フェスタ」を開催(大阪府支部)
4月
広報月間
当法人テーマソング「心に花を咲かせましょう」完成
5月
広報月間
講師養成研修を全国6カ所で開催(141名)
寸劇『秋桜家の「終活」事情』(宮城)
「寸劇の集い」(大阪)
9月
支部長会と日行連全国成年後見業務会議
10月
第6回定時社員総会
 正会員1820名(39支部)
 受任件数2637件
 業務管理委員会24名体制に
神奈川県支部設立5周年記念講演会
 「成年後見制度の現状と課題」(神奈川)
11月
「コスモスおおさか発足5周年事業~ずっと安心のお手伝い~」の開催(大阪)
「なら介護の日」に実行委員団体として初参加(奈良)
河合町と「成年後見制度関連における支援協定」締結(奈良)
2017年(平成29年)
2月
市民公開講座第2部「教えて!成年後見(寸劇)」(兵庫)
セミナー「遺言書と任意後見契約を利用しよう!」(愛知)
4月
広報月間
5月
コスモス熊本県支部設立
7月
コスモス大阪特別研修「障害者に対する合理的配慮と成年後見」(大阪)
8月
島田信用金庫との協定締結(静岡)
10月
第7回定時社員総会
 正会員1908名(41支部)
 受任件数2910件
さくら市福祉祭り出店(栃木)
2018年(平成30年)
2月
市民公開講座 第1部「きいてみよう!成年後見制度(寸劇)」(兵庫)
4月
広報月間
「落語でわかりやすい成年後見公開セミナー」(福島)
市民公開講座「みんなで考える~将来の安心のために~」(長野)
市民公開講座・寸劇「成年後見のつどいin気仙沼」(宮城)
市民公開講座「老後の備え「任意後見制度」」(大分)
6月
特別講演会「終末期医療について」(熊本)
7月
特別研修
「成年後見制度利用促進基本計画について」
「後見支援預金について」
「親族調査受託事業の取り組みについて」
コスモス大阪特別研修「発達障がいの理解」(大阪)
9月
コスモス福井県支部設立
10月
入会前研修テキストの改訂(2018年版)
第8回定時社員総会
 正会員1997名(41支部)
 受任件数3196件
「GO!ご〜どんとこい祭り2018無料相談会」(岐阜)
市民公開講座「人生100年時代・終活で安心のそなえ」(広島)
民生委員・児童委員向け講座(沖縄)
11月
松戸市と「地域包括ケアシステム推進活動に関する協定」(千葉)
自治体向け「コスモスプラン」作成・配布
2019年(令和元年)
1月
山梨信用金庫との協定締結(山梨)
「高齢者や障がい者における消費者トラブル防止のための講演会」(千葉)
セミナー「気軽に始めてみませんか終活~これも終活ですよ~」(静岡)
寸劇・セミナー「成年後見制度~私らしい生活の実現のために~」(愛知)
業務報告システム稼働
2月
ユニバーサル社会づくり推進公開セミナー
第4部「行政書士の高齢者支援(終活、認知症など)」(兵庫)
3月
山梨信用金庫と協定締結(山梨)
4月
特別研修「志木市における後見制度利用促進の取り組み」
寸劇・セミナー
 「備えて安心!終活セミナー~あなたに寄り添う後見人~」(愛知)
山梨県民信用組合と協定締結(山梨)
落語・セミナー「落語でわかりやすい成年後見」(福島)
8月
寸劇「成年後見・任意後見」(愛知)
10月
第9回定時社員総会
 正会員2028名(42支部)
 受任件数3596件
セミナー「超高齢社会への対応~これからの地域密着型行政書士」(静岡)
11月
広報月間
市民公開講座「人生100年時代 終活で安心のそなえ」(広島)
12月
山梨中央銀行と協定締結(山梨)
2020年(令和2年)
1月
新年賀詞交歓会(日行連と共催)
2月
劇団「ギャンブルと僕とおじいちゃん」(三重)
大阪府行政書士会と共催で
 「<介護職に携わる方 必見>行政書士が伝える現場で役立つ成年後見制度と死後の手続き」セミナーを開催(大阪)